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1 范圍

本文件規定了無人機高光譜成像系統、監測注意事項、內業整理等技術。本文件適用于有一定冬小麥種植歷史，并具有可持續生產能力的農業生產區域，遠離城市、工礦企業、村莊和公路等設施。產地區域內清潔，無堆放工業廢渣、廢石及城市垃圾。

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2 規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T 14950攝影測量與遙感術語

GB/T 30115衛星遙感影像植被指數產品規范

GB/T 36301航天高光譜成像數據預處理產品分級

GB/T 37804冬小麥苗情長勢監測規范

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3 術語和定義

GB/T 37804、GB/T 36301、GB/T 30115、GB/T 14950界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1景scene

根據傳感器特征，將遙感影像數據按照規定的行數和列數進行裁切后的圖像計數單位。

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4 無人機高光譜成像系統

4.1組成

無人機高光譜成像系統由飛行器、云臺、高光譜成像儀組成，其中高光譜成像儀包含光譜成像儀、面陣探測器（CCD）、成像鏡頭。

技術參數見表1。

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5監測注意事項

5.1無人機飛行條件

拔節前期每隔5至7天飛行一次，拔節后期平均2至3天飛行一次，選擇在天氣晴朗、無風或微風（風速低于5m/s）的條件下，時間定在 10：00-14：00之間飛行。

5.2無人機監測前注意事項5.2.1驗證自動曝光效果

在完成了系統各部位連接和調試后，需要進行高光譜相機調焦預覽和白動曝光，確定適應丁當前環境下的自動曝光時間。

5.2.2黑白板背景數據采集

采集黑白板背景數據以對高光譜遙感影像數據進行校準。

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6 內業整理

6.1無人機采集數據處理

6.1.1數據導出：將數據通過監視器從相機導出。

6.1.2鏡頭校準：目的是消除飛行過程中的影像失真。

6.1.3反射率校準：目的是將DN值（數字灰度值）轉換成反射率。

6.1.4大氣校正：目的是消除大氣、水汽等因素的影響。

6.1.5幾何校正：目的是防止圖像幾何畸變。

6.1.6影像拼接：對每一景校正后的影像進行拼接，拼接成覆蓋整個研究區的遙感影像。

6.2模型計算和結果輸出

6.2.1數據輸入模型

對于拼接得到的遙感影像，提取所有波段的光譜反射率數據，輸入到前期結合采樣數據建立好的機器學習（如：隨機森林等）回歸模型中，對于葉綠素含量（SPAD）和冠層葉面積指數，可以選擇部分波段的反射率數據輸入[如：藍光波段（波長 0.43 ~ 0.52 um）、綠光波段（波長 0.52~0.60um）、

紅光波段（波長0.63~0.69 um）和近紅外波段（波長 0.76~0.90um）]。

6.2.2結果輸出

從回歸模型中輸出整幅遙感影像的每個柵格單元對應的冬小麥田間長勢參數（如葉綠素含量SPAD等），輸出成圖從而分析其長勢的空間分布信息，從而實時獲取冬小麥長勢，便于追肥決策。

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